¸¶ºí ÆÒµéÀÌ ¿À·£ ½Ã°£ ±â´Ù·Á¿Â, ¡®µ¥µåÇ®2¡¯ ÀÌÈÄ 6³â ¸¸ÀÇ ½ÅÀÛ ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯ÀÌ °³ºÀÀ» ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ¿À·£ ±â´Ù¸²¿¡ ´ëÇÑ º¸´äÀ» ÇÏµí ¹è¿ì ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî¿Í ÈÞ Àè¸ÇÀÌ Çѱ¹À» ¹æ¹®ÇØ ±¹³» ÆÒµéÀ» ¸¸³¯ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Áö³ 3ÀÏ ³»ÇÑ°ú µ¿½Ã¿¡ °íôµ¼À» ¹æ¹®Çϸç Å« ÈÁ¦¸¦ ¸ðÀ¸±âµµ Çß´ø µÎ »ç¶÷Àº, Çѱ¹À» ¹æ¹®ÇÑ ¼Ò°¨°ú ´õºÒ¾î ÆÒµéÀÇ ±â´ë°¨À» ÃæÁ·½Ãų ÀÛÇ°¿¡ °üÇÑ À̾߱⸦ µ¡ºÙ¿© ´õ¿í ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù. ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯Àº ¡®À§±âÀÇ MCU¡¯ ±¸¿øÅõ¼ö°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ»±î.
4ÀÏ ¿ÀÀü ¼¿ï Á¾·Î±¸ Æ÷½ÃÁ𽺠ȣÅÚ ¼¿ï 3Ãþ ±×·£µåº¼·ë¿¡¼´Â ¿µÈ ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯ ³»ÇÑ ±âÀÚ°£´ãȸ°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. À̳¯ ±âÀÚ°£´ãȸ¿¡´Â ¹è¿ì ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî, ÈÞ Àè¸Ç, ¼ð ·¹ºñ °¨µ¶ÀÌ Âü¼®Çß´Ù.
À̳¯¡°ÈÞ Àè¸ÇÀº ¡°Çѱ¹ 6¹ø° ¹æ¹®Àε¥ ¿Ã ¶§¸¶´Ù ³Ê¹« ÁÁ´Ù. À̹ø ¿µÈ¸¦ ¼Ò°³ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ ³Ê¹« ÁÁ´Ù¡±¶ó°í ¿îÀ» ¶¾ µÚ Çѱ¹¸»·Î ¡°°¨»çÇÕ´Ï´Ù¡±¶ó°í Àλ縦 ÀüÇØ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù.
ÀÌ¾î ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°3¹ø° Çѱ¹ ¹æ¹®Àε¥ ³Ê¹«³ª ±â»Ú´Ù. ´õ ÀÌ»ó ±â»Ü ¼ö ¾øÀ» °Í °°´Ù. Á¦ µþÀÇ °¡Àå Ä£ÇÑ Ä£±¸°¡ Çѱ¹ Ãâ½ÅÀÌ´Ù. ³»°¡ ²ûÂïÇÑ È÷¾î·Î¶ó µþÀ» µÎ°í ¿Ô´Âµ¥, ¾îÁ¦ µµÂøÇؼ ÀÌ·¸°Ô ¾Æ¸§´Ù¿î µµ½Ã¿¡ ¿À°Ô µÆ´Ù. ¾îÁ¦ °íôµ¼µµ ³Ê¹« ÈǸ¢Çß´Ù¡±¶ó°í Áö³ 3ÀÏ °íôµ¼ ¹æ¹®À» ¾ð±ÞÇϱ⵵ Çß´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î ¼ð ·¹ºñ °¨µ¶Àº ¡°Çѱ¹ÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹æ¹®ÀÌ´Ù. °³ºÀÇÑ ¿µÈ´Â ¸¹¾Ò´Âµ¥ ÀÌ·¸°Ô ¿À°Ô µÈ °Ç óÀ½ÀÌ´Ù¡±¶ó°í ³»ÇÑ ¼Ò°¨À» ÀüÇß´Ù.
¶Ç ÈÞ Àè¸ÇÀº ¡°»ç½Ç ¸»¾¸µå¸®¸é ¾Æ½Ã´ÂÁö ¸ð¸£°ÚÁö¸¸, Á¦°¡ ¿¹Àü¿¡ ¼¿ï¿¡ Ä£¼±´ë»ç¿´´Ù. ±× ÀӱⰡ ¾ðÁ¦ ³¡³Áö ¸ð¸£°ÚÁö¸¸, Áö±Ý±îÁö Ä£¼±´ë»çÀÎ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù. ±×·± Àǹ̿¡¼ ´Ù½Ã µ¹¾Æ¿Í¼ ±â»Ú´Ù. 25³â µ¿¾È ¿¬±âÇÑ Ä³¸¯Å͸¦, °¡Àå Ä£ÇÑ Ä£±¸ µÎ ¸í°ú ¸¸µç ¿µÈ¸¦ °¡Áö°í ¿À°Ô µÆ´Ù. °á°ú¹°ÀÌ ¸¸Á·½º·¯¿ö¼ ±â»Ú´Ù. ¿ï¹ö¸°À» ´Ù½Ã ¿¬±âÇÏ°Ô µÉÁö ¸ô¶ú´Ù. ¸¶À½À» Áø½ÉÀ¸·Î ´ã¾Æ¼ ¿¬±âÇß°í, ¿ï¹ö¸°ÀÌ µîÀåÇÑ ¿µÈÁß¿¡ °¡Àå ÀÚ¶û½º·¯¿î ¿µÈ´Ù¡±¶ó°í ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯¿¡ ´ëÇÑ ¸¸Á·°¨À» Ç¥ÇöÇß´Ù.
¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°ÇÒ¸®¿ìµå ¹è¿ì ºÐµéÀÌ ¿©±â ¹æ¹®À» ¸¹ÀÌ ÇÏ½Ç °Í °°Àºµ¥, Ä£ÇÏ´Ù°í Çصµ ÁøÂ¥´Â ¾Æ´Ò °Å´Ù. ±Ùµ¥ ¿ì¸®´Â ¸ÅÀÏ ¸¸³ª´Â Ä£±¸µéÀÌ´Ù. ÇüÁ¦µé ¸¸Å, ȤÀº ´õ »ç¶ûÇϴ ģ±¸µéÀÌ´Ù. ÀÌ·± »ç¶ûÇϴ ģ±¸µé°ú ¿µÈ¸¦ ¸¸µç´Ù´Â °Ç È®½ÅÀ» °®°í ¹Ð°í ³ª°¡¸é ¼º°øÇÒ °Å¶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°Àº ±â´Ù·È´ø ¸¸³²ÀÌ°í, ¿ì¸®µµ ¿À·§µ¿¾È ¿øÇß´ø ÀÏÀ̶ó ³Ê¹« ÃູÀÌ°í ¿µ±¤ÀÎ °Í °°´Ù¡±¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÈÞ Àè¸Ç°ú ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ³»ÇÑ Á÷ÈÄ °íôµ¼¿¡ ¹æ¹®ÇØ ÈÁ¦¸¦ ¸ð¾Ò´Ù. ÀÌ¿¡ ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°À̹ø¿¡ Åõ¾î¸¦ ÇÏ°í Àִµ¥, 3¸íÀÌ À̾߱âÇÑ °Ô Çϳª ÀÖ¾ú´Ù. µµ½Ã¿¡ °¥ ¶§¸¶´Ù ÇÑ ¸íÀÌ ±× ³ª¶óÀÇ ¹®ÈÀû °æÇè, ƯÁ¤ Àå¼Ò¸¦ °í¸£±â·Î Çß´Ù. °ÅºÎ±ÇÀº ¾ø¾ú´Ù. ¿ì¸®´Â ¾îµð °¡´ÂÁöµµ ¸ô¶ú°í, ¾ß±¸ ·êµµ Àß ¸ð¸¥´Ù. °Å±â´Â ¼ð °¨µ¶ÀÌ °í¸¥ Àå¼Ò¿´´Ù. °Å±â¿¡ µé¾î°¡¼ ³ôÀº °÷¿¡¼ °ü¶÷Çߴµ¥, °æ±â ¸ð½ÀÀ» º¸´Ï Á¤¸» ¸ôÀÔ°¨ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ¼¿ï¿¡¼ ¾ß±¸ °æ±â°¡ Áß¿äÇÑ ¹®ÈÀû °æÇèÀ̶ó°í »ý°¢Çß´Ù. Àλý¿¡¼ ¾ß±¸°æ±â¸¦ 2¹ø ºÃ´Âµ¥ ¹Ì±¹°ú Çѱ¹À̾ú´Ù. Çѱ¹ÀÌ ´õ Àç¹Õ¾ú´ø °Í °°´Ù¡±¶ó°í ȸ»óÇß´Ù.
ÈÞ Àè¸ÇÀº ¡°Çѱ¹ °æ±â´Â Â÷¿øÀÌ ´Ù¸¥ °Í °°´Ù. ¾îÁ¦ ³ë·¡µµ ºÎ¸£°í ÀÀ¿ø°¡µµ ºÎ¸£´Âµ¥ ³» ¿öÄ¡°¡ ¡®¼ÒÀ½ÀÌ ³Ê¹« ³ô½À´Ï´Ù¡¯¶ó°í ¾Ë¶÷ÀÌ ¿ï·È´Ù. ¾îÁ¦ ¾Õ¿¡ °è½Å ºÐÀÌ ¿ï¹ö¸°Ã³·³ Á£°¡¶ôÀ» 3°³ ²Å°í À½½ÄÀ» µå½Ã°í °è¼Ì´Ù. ³Ê¹« ÁÁ¾Æº¸¿´´Ù¡±¶ó°í ¸»ÇØ ¿ôÀ½À» ÀھƳ´Ù.
¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â À̹ø ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯¿¡ °üÇØ ¡°°¡Àå °·ÂÇÑ ½ºÅ丮ÅÚ¸µÀÇ ¸¶¹ýÀº, Áö³ 10³â°£À» º¸¸é Áñ°Å¿òÀ» ÁÖ´Â °Å´Ù. ±×°Ô ¸ñÀûÀ̾ú´Ù. ÃÖ´ëÇÑ ¸¹Àº Áñ°Å¿òÀ» µå¸®°í ½Í¾ú´Ù. 3¸íÀ̼ °°ÀÌ ÀÏÀ» ÇÏ´Â °ÍÀÌ Á¤¸» ²ÞÀÌ Çö½Ç·Î ÀÌ·ïÁö´Â °Í °°´Ù. ÈÞ Àè¸Ç°ú ¿À·¡ Ä£±¸¿´°í, °¨µ¶°ú´Â Ä£±¸ÀÌ¸é¼ Ç×»ó ÀÀ¿øÇÏ´Â »çÀÌ¿´´Ù. ½ºÅ©¸°¿¡¼ ÀÌ·± ¿ì¸®ÀÇ °ü°è, ¿Á¤, ¿ìÁ¤ÀÌ µå·¯³µÀ¸¸é Çß´Ù. ²ø¾îÁÖ°í ¹Ð¾îÁÖ°í ½Í¾î ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù¡±¶ó°í ¸»ÇØ ±â´ë°¨À» ³ô¿´´Ù.
ÀÌ¾î ¼ð ·¹ºñ °¨µ¶Àº ¡°ÀÌ ¿µÈ´Â ¿ìÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ¿µÈ´Ù. Çø°üÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÏÁö¸¸ ±× ÀÌÈÄ Á¡Á¡ ¼·Î¸¦ ÀÌÇØÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ´Ù. ±× °úÁ¤À» ¿ì¸® ¼¼ ¸í Ä£±¸°¡ ¸¸µé¾î°£´Ù¡±¶ó°í ¸»Çß°í, ÀÌ¿¡ ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°ÀÌ ¿µÈ¸¦ º¸¸é¼ µ¥µåÇ®ÀÌ ¿ï¹ö¸°¿¡°Ô ¸»ÇÏ´Â °ÇÁö, ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî°¡ ÈÞ Àè¸Ç¿¡°Ô ¸»ÇÏ´Â °ÇÁö È®½ÇÄ¡ ¾ÊÀº ¼ø°£µéÀÌ ÀÖÀ» °Å´Ù. ±×°Ô Àç¹ÕÀ» °Å¶ó »ý°¢ÇÑ´Ù¡±¶ó°í À̹ø ¿µÈÀÇ Äɹ̿¡ ´ëÇØ ¾ð±ÞÇß´Ù.
ÈÞ Àè¸Ç ¿ª½Ã ¡°ÀúÈñ°¡ ±×·± ºÎ´ã°ú ±â´ëÄ¡¸¦ Àß ÀÌÇØÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾à¼ÓÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Ç ¼¼ ¸í ¸ðµÎ ÀúÈñ¸¸Å ±â´ë°¡ ³ôÀº »ç¶÷ÀÌ ¾ø´Ù´Â °Å´Ù. ±×°Ô °øÅëÁ¡ÀÌ´Ù. ÇϳªÀÇ Ä³¸¯ÅÍ, ¿ï¹ö¸°À» 25³â°£ ÇÏ°í ÀÖ°í ÀÌ°Ô 10¹ø° ¿ï¹ö¸° ¿µÈ´Ù. ÀÌ ¿µÈ¿¡¼ ÃÖ°íÀÇ ¹öÀüÀÇ ¿ï¹ö¸°À» ¸¸µå´Âµ¥ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ±â¿ï¿´´Ù. ½Ã³ª¸®¿À¸¦ Àаųª ¼¼Æ®Àå¿¡¼ ºÃÀ» ¶§ ¿ï¹ö¸°À» ³ª¸¸Å »ç¶ûÇÏ´Â »ç¶÷ÀÌ ÀÖ´Ù´Â °É ±ú´Þ¾Ò´Ù. À̹ø¿¡´Â Â÷º°ÈµÇ°í »õ·Î¿î ¿ï¹ö¸°À» ¸¸³¯ ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í ¸¸Á·°¨À» Ç¥ÇöÇß´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î ÈÞ Àè¸ÇÀº ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯À» ÇâÇÑ ±â´ë°¨¿¡ °üÇØ ¡°±×·¸°Ô ±â´ë°¨À» ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù´Ï ±â»Ú´Ù. ¿ìÁ¤¿¡ ´ëÇÑ À̾߱âÀÌ°í, ÇüÁ¦¿¡ ´ëÇÑ À̾߱âÀ̱⵵ ÇÏ´Ù. ³Ê¹« ÁÁÀº °æÇèÀ̾ú´Ù. Àú ¿ª½Ãµµ ¶óÀ̾ðÀÇ ÆÒÀÌ´Ù. ³Ê¹« ÁÁÀº »ç¶÷ÀÌ°í ¸¶ÄÉÆà õÀç´Ù¡±¶ó°í ¸»Çß°í, ÀÌ¾î ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°µþÀÌ Áö±Ý 9»ìÀε¥ ÃÔ¿µÀ» ¸¶Ä¡°í µþÀÌ µ¥µåÇ® ¿µÈ¸¦ ´Ù½Ã Çϸé ÀÌÈ¥ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸»À» Çß´Ù. 6³â µ¿¾È µ¥µåÇ®À» ¾È Çß°í, ±×°Å¿¡ ´ëÇØ ÀüÇô ºÒ¸¸ÀÌ ÀÖ´Â °Ç ¾Æ´ÏÁö¸¸ ³»°¡ ÀÏÀ» ¸¹ÀÌ Çϸé Áý¿¡ ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ ¾ø¾î¼ ±×·± °Í °°´Ù¡±¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
±âÀÚ°£´ãȸ¸¦ ¸¶Ä¡°í ÈÞ Àè¸Ç°ú ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â °É±×·ì ºí·¢ÇÎÅ©ÀÇ ÄÚÿ¶ó ÇѺ¹ ÀÇ»óÀ» ´ã´çÇß´ø µðÀÚÀ̳ʷκÎÅÍ ¼±¹° ¹ÞÀº ÇѺ¹À» Âø¿ëÇß´Ù. ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°ÈûÀ» ¾òÀº °Í °°´Ù. ÀÌ ¿ÊÀ» ÀÔ°í ¹Û¿¡ ³ª°¡¸é ÀÌ°ÍÀú°Í ½Ãų ¼ö ÀÖÀ» °Í °°´Ù. ³Ê¹« ¸¶À½¿¡ µç´Ù. ¿µ±¤½º·´´Ù¡±¶ó°í ¼Ò°¨À» ÀüÇß´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î ÈÞ Àè¸ÇÀº ¡°ÀúÈñ ¼ÂÀ» ÀÌ·¸°Ô ÃÊûÇØÁּż °¨»çÇÏ´Ù. ÀÌ ¿µÈÀÇ ÇÙ½ÉÀº ¿ìÁ¤ÀÌ´Ù. ÀúÈñ µÑÀÇ Á¶ÇÕÀ» ³Ê¹« ±×¸®¿öÇϼ̴µ¥, ÀÌ·¸°Ô MCU ¾È¿¡¼ ºÎÈ°Çؼ °¨»çÇÏ°í, ÀÌ·¸°Ô ¼¿ï¿¡ ´Ù½Ã ¿Ã ¼ö ÀÖ¾î¼ °¨»çÇÏ´Ù¡±¶ó°í ¸»Çß°í, ¶óÀ̾𠷹À̳îÁî´Â ¡°Çѱ¹¿¡ ¿À¸é¼ ¾ÆÀ̵鿡°Ô ÀÌ ÀÏÀ» ÇÏ¸é¼ Ç×»ó °¨»çÇÑ °ÍÀº Çѱ¹ °°Àº ³ª¶óµé¿¡ °¡º¸°í, ±× ³ª¶óÀÇ ¹®È¸¦ °æÇèÇÏ°í ¸Å·ÂµéÀ» °æÇèÇÏ´Â °ÍÀ» Ç×»ó °¨»çµå¸°´Ù. ¸Å¹ø µû¶æÇÏ°í Áø½ÉÀ¸·Î ȯ´ëÇØÁּż °¨»çÇÏ´Ù. Á÷Á¢ Çѱ¹ ¶¥À» ¹â¾Æ¼ ÇູÇÏ´Ù¡±¶ó°í Àλ縦 ÀüÇß´Ù.
ÇÑÆí ¡®µ¥µåÇ®°ú ¿ï¹ö¸°¡¯Àº È÷¾î·Î »ýÈ°¿¡¼ ÀºÅðÇÑ ÈÄ, Æò¹üÇÑ Áß°íÂ÷ µô·¯·Î »ì¾Æ°¡´ø ¡®µ¥µåÇ®(¶óÀ̾𠷹À̳îÁî ºÐ)¡¯ÀÌ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ °Å´ëÇÑ À§±â¸¦ ¸Â¾Æ ¸ðµç ¸é¿¡¼ »ó±ØÀÎ ¡®¿ï¹ö¸°(ÈÞ Àè¸Ç ºÐ)¡¯À» ã¾Æ°¡°Ô µÇ¸ç ÆîÃÄÁö´Â µµÆĹΠÆø¹ß ¾×¼Ç ºí·Ï¹ö½ºÅÍ´Ù. ¿À´Â 24ÀÏ °³ºÀ.
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±â»çµî·Ï½Ã°£: 2024-07-04 11:12:00